ニコニコ動画に中編アップ

ニコニコに球体関節人形の作り方【中編】をアップしました。
後編もそのうちに。

SICPよんでみる 3.1.2

計算機プログラムの構造と解釈。
乱数生成オブジェクトでモンテカルロ法。
次回は１月半ばから後半予定

SICPよんでみる 3.1.1

計算機プログラムの構造と解釈。
更新可能な状態変数を持つオブジェクト。
当分ゆっくりと更新。

kinectドライバインストール

とりあえずWindowsにドライバだけでも突っ込んでみる。
まずはドライバを拾ってくる。とりあえず軽そうなv14で。

手順は簡単。
Kinect-v14-withsource.zipを解凍して、キネクトをPCに繋げる。
デバイスマネージャからXbox NUI Motoを選んでプロパティに入り「ドライバの再インストール」の「手動でドライバを探す」を選択して、解凍フォルダの中にあるDriversを指定するだけ。
警告が出るけど無視。

そうするとさらにカメラとオーディオデバイスも見えるようになるから同じように。

最後にKinect-Demo.exeを起動して動作確認。

…楽しい。

SICPよんでみる ３章突入

SICP読み再開。３章はいきなりオブジェクト指向から、１章で予告してた環境もやるみたい。
このペースだと読み終わるまで一年以上かかりそう。

多項式曲線回帰

パターン認識と機械学習の一番最初。
多項式曲線フィッティングをとりあえずc++とopencvで実装してみた。

参考にしたのは人工知能に関する断想録さん。
・・・言語が違うだけでほぼ丸写しというか・・・

下は０次から９次までのフィッティングの結果。
７次あたりから過学習が始まっている感じ。

０次

１次

２次

３次

４次

５次

６次

７次

８次

９次

とりあえずバックアップ。
酷いプログラムだから作り直さないと使い物にならない。

SICPよんでみる 2.5.3

計算機プログラムの構造と解釈。
文字式(記号代数)とか。

SICPよんでみる 2.5.2

SICPよんでみる 2.5.1

計算機プログラムの構造と解釈。
「数」の統一的な取り扱いを目指すとか何とか・・・

SICPよんでみる 2.4.3

計算機プログラムの構造と解釈2.4.3．
データ指向プログラミングとか。