中華Pad買ってみた

Poyer MOMO9 加強版とかいうAndroid4.0.3機。
…正直使い勝手はiPod Touchの方がずっと良いような…

ま、実用目的で買ったわけでもないから気にしないけど。

PCに繋いでもドライバが入らないので、この辺を参考にWindows用ドライバ設定して再起動。
http://d.hatena.ne.jp/ousttrue/20111224/1324723329
http://www.geocities.jp/kuw8823/android/chinapad3.htm

eclipseとAndroid SDKの設定を済ませて、お約束のHello Worlldアプリ(プロジェクト作ると最初からできてるヤツ)を転送して…
よしOK。

これでいつでも実機でAndroid開発ができるぞ、と。

Arduinoでラジコン制御

Ubuntu 11.4で動作させています。(11.10だとなぜかffserverがうまく動作しない…)

ファイル一式をまとめました。

自由に使ってください。

ffserverはこんな感じのコマンドで起動してます。

$ sudo ffserver -f /etc/ffserver.conf
$ ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -r 2 -b 64k -i /dev/video0 http://localhost:8090/feed1.ffm

OpenCVのSURFでARToolkit

ずいぶん昔に作った【パッケージから】巡音さんがやってきた【召喚】のソースが見たいと言われたのだけど、そんなものは残ってなかったのでとりあえずやっつけでARToolkitのマーカの代わりにSURFの画像マッチングを使うプログラムを作成。
ソースはこちら
OpenCV2.1, Ubuntu11.10, ARToolkit 2.72.1で動作確認しています。
ARToolkitのsimpleTest.cをベースに、OpenCVのfind_obj.cppの関数を利用しています。

すごく汚いコードな上、エラーチェックもせず、メモリ解放もろくにやってないので、ソースを見る人は覚悟してください。

MTM07行ってきた

Make: Tokyo Meeting 07に行ってきました。
ついつい面白がってポケットガイガーとか、AquesTalk picoとか買ってみたり。
kumaduinoの基盤とか、他にもいろいろ。

ああいうの見に行くと、やっぱり自分でもなにか作りたくなるね。

ようやく造形完成

のんびり進めていた球体関節人形が、一応造形完了。

SICPよんでみる 3.3.3

計算機プログラムの構造と解釈。
3.3.3、テーブル構造のハナシ。

ゆっくり