Monday, December 5, 2011

OpenCVのSURFでARToolkit

ずいぶん昔に作った【パッケージから】巡音さんがやってきた【召喚】のソースが見たいと言われたのだけど、そんなものは残ってなかったのでとりあえずやっつけでARToolkitのマーカの代わりにSURFの画像マッチングを使うプログラムを作成。
ソースはこちら
OpenCV2.1, Ubuntu11.10, ARToolkit 2.72.1で動作確認しています。
ARToolkitのsimpleTest.cをベースに、OpenCVのfind_obj.cppの関数を利用しています。

すごく汚いコードな上、エラーチェックもせず、メモリ解放もろくにやってないので、ソースを見る人は覚悟してください。



Saturday, December 3, 2011

MTM07行ってきた

Make: Tokyo Meeting 07に行ってきました。
ついつい面白がってポケットガイガーとか、AquesTalk picoとか買ってみたり。
kumaduinoの基盤とか、他にもいろいろ。

ああいうの見に行くと、やっぱり自分でもなにか作りたくなるね。