Arduinoでラジコン制御

Ubuntu 11.4で動作させています。(11.10だとなぜかffserverがうまく動作しない…)

ファイル一式をまとめました。

自由に使ってください。

ffserverはこんな感じのコマンドで起動してます。

$ sudo ffserver -f /etc/ffserver.conf
$ ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -r 2 -b 64k -i /dev/video0 http://localhost:8090/feed1.ffm